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[SIFT] orientation assignment 회전에 불변인 특성을 지니기 위해 지배적인 방향을 구해야 한다. keypoint를 중심으로 일정 크기의 윈도우 내에 그레디언트 방향 히스토그램을 구한다.방향은 360도를 10도씩 양자화 하여 36개의 값을 가지며크기는 그레디언트 값을 가중치로 가지며 추가로 가우시안을 씌워 중심에서 멀어질수록 작은 가중치를 곱하게 한다. 이렇게 구한 히스토그램에서 가장 큰 값을 가지는 방향을 지배적인 방향으로 삼으며,최고값의 80%에 해당하는 값이 존재할 경우 그것도 지배적인 방향으로 삼아 새로운 키포인트로 삼는다. ----------->[Low 2004] 논문을 보면 이를 한꺼번에 계산하는 식이 존재한다.한꺼번에 계산하는 식인 걸까? 아무튼 그래디언트 및 가우시안을 ..

[SIFT] 일정 1.31) gaussian Image get* 너무 느려서 FULL_Image (640 * 480)을 resize (320 * 240)으로 수정 2) dog Image get3) local min, local max point get4) keypoint display to Image 1.4 TODO : gaussian Image & dog Image unsigned char -> double 로 수정해서 keypoint 확인해보자 double 로 수정완료메모리는 포기했지만, 기분탓인거 같지만 keypoint가 더 정확해진 듯 하다. 원래는 예비 keypoint에서 getting rid of low contrack keypoint 작업remove low contrast features 작..

[Watermarking] 워터마킹 --> 유래 : 700년 전 이태리의 여러 제지 제조업자들이 각자 자신들이 제조한 종이를 구분하기 위하여 눈에 잘 띄지 않게 자신들만의 문자나 기호 등을 삽입한 표시에서 유래되었다. --> 워터마킹 : 디지털 영상 및 음성 등의 데이터에 디지털 기술을 이용하여 인지되지 않도록 정보를 은닉시키는 기술 --> 워터마크 : 워터마킹에 사용되는, 저작권이나 정보를 담은 문자나 기호, 그림 등 인터넷을 이용하여 많은 양의 정보를 손쉽게 다른 곳으로 전송할 수 있다는 장점은 동시에 비합법적인 도용-불법복제-를 허용할 수 있다는 단점이 될 수도 있다. 특히 인터넷으로 디지털화된 멀티미디어 정보(영상, 음성, 및 문자)를 전송하는 경우 각 정보에 대한 각종 저작권(intelligen..

[Frequency] 영상처리 주파수 주파수는 Frequency 즉, 일반적인 신호에서 그 신호가 얼마나 자주 변화하느냐, 엄밀히는 얼마나 자주 +, -가 변하느냐를 따지게 된다. 저주파라는 것은 이러한 "주기"가 낮은 신호를 가르킨다. 그리고 고주파는 꺼꾸로 주기가 높은 신호를 가리킨다. 이미지를 생각해 보면, 만약 이미지의 기준점을 "회색"이라고 했다면 흰색이 많은 사진의 총 색의 합은 "회색"보다 높게 된다. (white 주로 255, black은 0의 값을 가짐) 이것을 신호 기준으로 보면 "회색"보다 밝은 만큼 "직류 성분이 있다"라고 생각한다. 그리고 이미지에서의 교류는 음영이 급격히 변하게 됨에 따라 즉, 색이 급격하게 변함에 따라 "높은 주파수"라고 부른다. 아무 것도 없는 "백색"이미지를..