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영상처리 시스템의 기반이 고속/고성능의 컴퓨터에서 휴대폰이나 디지털 카메라와 같은 임베디 드 환경으로 이동함에 따라 성능, 가격, 크기 등 새로 운 제약사항이 발생하게 되었다. 특히 영상정보는 단위 프레임 당 수십~수백만 화소의 방대한 데이터로 구성되어 있으며 대다수의 영상처리 알고리즘이 이러한 데이터를 기반으로 하는 연산의 반복적인 수행을 필요로 하기 때문에, 이에 따른 성능 저하 문제는 임베디드 환경에서의 영상처리 응용에 큰 걸림돌로 작용하고 있다. 이와 같은 이유로, 임베디드 환경이 가지는 여러 제약사항을 만족시키면서 복잡한 영상처리 알고리즘을 실시간으로 처리하기 위한 전용/범용 하드웨어 구조와 소프트웨어 프로그램에 대한 연구가 다방면에서 진행되고 있다. FPGA는 ‘프로그램 가능한 게이트 배열’이..